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變頻器矢量控制原理知識

發(fā)布時間:2019-08-05 10:05:52來源:

變頻器矢量控制原理知識
  矢量控制的基本原理是通過測量和控制異步電動機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。  基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進(jìn)行U / f =恒定控制的基礎(chǔ)上,通過檢測異步電動機(jī)的實(shí)際速度n,并得到對應(yīng)的控制頻率f,然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩,分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位,對通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行控制的。基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的比較大特點(diǎn)是,可以消除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動,從而提高了通用變頻器的動態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。  無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論發(fā)展而來的。實(shí)現(xiàn)精確的磁場定向矢量控制需要在異步電動機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測裝置,要在異步電動機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測裝置是很困難的,但人們發(fā)現(xiàn),即使不在異步電動機(jī)中直接安裝磁通檢測裝置,也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根據(jù)輸入的電動機(jī)的銘牌參數(shù),按照一定的關(guān)系式分別對作為基本控制量的勵磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測,并通過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流(或者磁通)和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值達(dá)到一致,并輸出轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。  采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動機(jī)相匹配,而且可以控制異步電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動機(jī)的參數(shù),有的通用變頻器在使用時需要準(zhǔn)確地輸入異步電動機(jī)的參數(shù),有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器,并需使用廠商指定的變頻器專用電動機(jī)進(jìn)行控制,否則難以達(dá)到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動機(jī)參數(shù)自動辨識、自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動地對異步電動機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識,并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對普通的異步電動機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。除了上述的無傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等,可提高異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外,目前的新技術(shù)還包括異步電動機(jī)控制常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)性控制等,以提高異步電動機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)。為了防止異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速偏差以及在低速區(qū)域獲得較理想的平滑轉(zhuǎn)速,應(yīng)用大規(guī)模集成電路并采用專用數(shù)字式自動電壓調(diào)整(AVR)控制技術(shù)的控制方式,已實(shí)用化并取得良好的效果。

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