森蘭變頻器在薄膜卷繞機(jī)上的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 10:01:56來源:
工業(yè)上常見的薄膜卷繞主要包括布、紙張、塑料薄膜等,對(duì)于張力的精度要求高,而且卷徑的變化范圍大,張力要求是隨卷徑增大而不斷變化的,即需要張力錐度控制,防止損傷卷軸或造成內(nèi)部褶皺。森蘭SB70系列變頻器完全可以通過對(duì)其自身功能模塊進(jìn)行設(shè)置,充分利用算術(shù)單元和計(jì)數(shù)器等功能,實(shí)現(xiàn)薄膜卷繞所要求的張力錐度控制。方案如下:
由代表薄膜線速度的主機(jī)(加工機(jī))運(yùn)行頻率和卷繞薄膜的實(shí)時(shí)卷徑,計(jì)算出相應(yīng)的從機(jī)(收卷機(jī))主給定頻率,以此作為前饋;同時(shí)用PID調(diào)節(jié)器控制薄膜的張力PID輸出,對(duì)給定頻率進(jìn)行不斷修正,將修正后的頻率作為收卷電機(jī)的給定頻率。這種前饋和反饋共用的復(fù)合控制方法控制精度很高,很多張力控制專用的變頻器都使用了這種方法。
第一部分:收卷機(jī)給定頻率的計(jì)算
用戶需要知道三個(gè)值,分別是初始卷徑、比較終卷徑和薄膜厚度。根據(jù)這三個(gè)值,計(jì)算出參數(shù)設(shè)置所需要的幾個(gè)數(shù)值。
假設(shè)薄膜的比較終卷徑為1000mm,初始卷徑為100mm,薄膜厚度為0.05mm,則:
初始卷徑百分比值D0=100/1000=10%;
計(jì)數(shù)器設(shè)定值=1000/(0.05×2)=20000;
計(jì)數(shù)器預(yù)置值=100/(0.05×2)=2000。
此時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值(以設(shè)定計(jì)數(shù)值為100%)就相當(dāng)于一個(gè)卷徑傳感器的輸出信號(hào),即為實(shí)時(shí)的卷徑值D(以比較終卷徑為100%)。
主機(jī)頻率為F0,從機(jī)頻率為F,當(dāng)前卷徑值為D(以比較終卷徑為100%),則可以知道:
F0×D0=F×D;
即可以算出F=F0×(D0/D);
先通過算術(shù)單元3算出D0/D的值;再通過算術(shù)單元2計(jì)算F0(即AI1)乘以算術(shù)單元3的輸出,即為F的值。此時(shí)算數(shù)單元2的結(jié)果即為收卷機(jī)的主給定頻率,所以將收卷機(jī)的頻率給定通道設(shè)成算術(shù)單元2給定。這樣就完成了收卷機(jī)主給定頻率的設(shè)定。
第二部分:PID的給定計(jì)算
采用閉環(huán)張力控制的方法,PID的給定值應(yīng)該設(shè)定為用戶需要的張力值。但是,用戶需要的張力值并不是一個(gè)常數(shù),而是一個(gè)隨著卷徑變化而不斷變小的值,即張力有一個(gè)錐度。如下圖:

張力的錐度公式為:
T=T0×[1-K×(1-D0/D)>
=T0×(1-K)+T0×K×(D0/D)
其中T 主站蜘蛛池模板: 久久久久久99精品 | 亚洲久热 | 国内精品久久久久久久999下 | 特级一级毛片免费看 | 性xxxx视频 | 亚洲一二三区视频 | 国产一区二区三区露脸 | 久久免费久久 | 亚洲综合在线成人一区 | 免费在线不卡视频 | 在线不卡一区二区 | 91九色精品国产 | 成人综合亚洲欧美一区h | 国产 欧美 日产中文 | 亚洲天天做日日做天天看 | 最爱看的视频免费观看 | 亚洲综合色婷婷中文字幕 | 成人观看天堂在线影片 | 麻豆视频网 | www视频在线观看com | 久草中文在线观看 | 99精品国产自在现线观看 | 亚洲韩国日本欧美一区二区三区 | 色综合成人网 | 亚洲国产丝袜 | 天天摸夜夜操 | 国产亚洲美女精品久久久久 | 一色屋色费精品视频在线观看 | 婷婷综合另类小说色区 | 天天做人人爱夜夜爽2020毛片 | 爱爱免费视屏 | 四虎最新地址在线观看 1080p | 在线观看亚洲 | 黄色成人短视频 | 成人国产一区 | 亚洲国产成人精彩精品 | 亚洲国产精品+制服丝袜 | 亚洲一区二区三区深夜天堂 | 国产色女 | 国产日韩欧美一区二区三区视频 | 成年色黄大色黄大片 视频 成年人在线观看视频网站 成年人在线观看视频 |