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伺服驅(qū)動器維修檢測以及處理方法

發(fā)布時間:2019-08-05 09:59:48來源:

伺服驅(qū)動器維修檢測以及處理方法
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
       故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
       處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察
  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
  (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯
        處理方法:檢測或查出正確的相位
  (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置
        處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置
  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確
       處理方法:重新設(shè)定
  3、電機失速;
  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯
        處理方法:可以嘗試以下方法:
       1. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
       2. 如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
       3. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
       4. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電
        處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
  4、LED燈是綠的,但是電機不動;
  (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作
       處理方法:檢查+INHIBIT 和 ?INHIBIT 端口
  (2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的
      處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
  5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;
       故障原因:供電電壓太低,小于比較小電壓值要求
      處理方法:檢查并提高供電電壓
  6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍;
   (1) 故障原因:HALL相位錯誤
         處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。
  (2) 故障原因:HALL傳感器故障
        處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
  7、LED燈始終保持紅色;
       故障原因:存在故障
       處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效
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