問題: 用步進電機系統控制機床應該注意什么？

回答: 利用SINUMERIK802S系統與機床配套時，應考慮到步進電機系統的特性－步進電機的輸出力矩隨電機速度的升高而降低，步進電機的過載能力為0％。由于這兩個基本特性，在選擇步進電機時，必須保證電機在全部使用速度范圍內的輸出扭矩應大于等于機床的機械負載。這是保證步進電機系統正常工作的基本條件。

問題：步進電機軸如何返回參考點？

回答: 由于步進電機沒有測量系統，因此沒有編碼器的零脈沖作為參考點的精確定位。SINUMERIK802S系統提供了3個高速數字輸入口作為參考點的精確定位脈沖。這樣使用一個行程開關作為參考點粗定位，信號接入PLC的輸入端。利用一個高精度的接近開關作為參考點精確定位信號，信號接至高速數字輸入接口X20。

問題：如何保證返回參考點的精度？

回答: 接近開關的電氣重復性（信號上升沿和下降沿、零漂等）直接影響參考點的精度。有許多用戶認為只要接近開關能產生24V電平就可以，而忽視了信號的動態特性。因此要保證步進電機系統的參考點精度必須選用品質高的接近開關。另外在機械上不能采用梯形檢測體（如行程開關的碰塊），應使用矩形檢測體。

問題: 為什么步進電機的輸出力矩與電機的轉速有關？

回答: 因為步進電機的每一項線圈都是一個電感負載。線圈的通電和關閉，就相當于對電感負載的充電放電。電機轉速升高，線圈充電頻率也升高，由于電感負載的積分作用，線圈充電頻率升高后線圈內的電流就不能達到比較大值，因而電機的輸出扭矩隨著電機轉速的升高而降低。

問題: 為什么步進電機低速時的聲音大？

回答: 正如步進電機的名字一樣，步進電機的運動是一步一步進行的。西門子步進電機對于驅動器的每一個脈沖都有靈敏的反應。在步進電機低速是可以明顯地聽到一步一步的聲音。如果電機與絲杠中間是通過齒輪連接，低速時電機的聲音會更大。當電機與絲杠直聯或使用齒型帶連接時，電機的聲音會相對降低。
步進電機低速時的聲音，是步進電機的基本特性。衡量步進電機品質的主要指標是步進電機的執行精度，而不是其聲音。

問題：為什么步進電機會發熱？

回答: 西門子公司的步進電機具有較高的保持電流，即在電機靜止時，電機可以保持其靜態扭矩。步進電機發熱屬步進電機的基本特性，西門子電機的溫度可達70℃。

問題: 如何防止步進電機丟步？

回答: 防止步進電機丟步的沒有過載比較基本條件是選擇合適的步進電機。802S數控系統的控制軟件采取了各種措施防止丟步，但是前提條件是步進電機的輸出扭矩必須大于負載扭矩。

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