1  引言  
    在石膏板生產(chǎn)線中，1號(hào)橫向的翻板機(jī)和2號(hào)橫向的和合片機(jī)，在整個(gè)生產(chǎn)流水線中起著重要的作用，一但損壞將嚴(yán)重影響著生產(chǎn)。在國內(nèi)翻板機(jī)大都采用傳統(tǒng)的電磁離合器來控制，電磁離合器是靠摩擦來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，性能不穩(wěn)定，故障率高，由于翻板機(jī)是頻繁工作的平均每分鐘要工作4次。在這樣頻繁啟停的場合下使用電磁離合器磨損嚴(yán)重，經(jīng)常損壞，不但增加了維修的費(fèi)用和生產(chǎn)成本，更影響了正常的生產(chǎn)。同時(shí)帶動(dòng)電磁離合器轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)是常轉(zhuǎn)的，浪費(fèi)了許多電能。
2  電磁離合器的工作原理及缺點(diǎn)
   平時(shí)不工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)動(dòng)盤在不停的旋轉(zhuǎn)。靜盤帶電緊緊的吸合銜鐵盤，使其在制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)動(dòng)盤線圈得電時(shí)，靜盤同時(shí)失電，銜鐵被動(dòng)盤線圈緊緊吸住，銜鐵帶動(dòng)負(fù)載一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，靜盤得電，同時(shí)動(dòng)盤失電。銜鐵盤被緊緊的吸在靜盤上，克服了負(fù)載的慣性。
   電磁離合器的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，維修和配件采購較困難，系統(tǒng)傳動(dòng)。由于是靠機(jī)械的摩擦力來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，頻繁工作磨損嚴(yán)重，維修量大，平均每兩個(gè)月就要更換一套動(dòng)盤、靜盤和銜鐵盤。制動(dòng)效果差，控制精度低，經(jīng)常出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象。直接高速頻繁啟動(dòng)停止對(duì)減速機(jī)沖擊很大，容易損壞機(jī)械設(shè)備，拖動(dòng)電機(jī)長轉(zhuǎn)，能耗較高。

3  變頻改造
3.1 選型思路
    伺服電機(jī)的制動(dòng)效果好，控制精度高，工作可靠，但是價(jià)格昂貴。考慮的現(xiàn)場的條件對(duì)控制精度并不是很嚴(yán)格，選用變頻器和普通的變頻電機(jī)能完全可以滿足要求，而且安裝維護(hù)簡單，價(jià)格便宜。富士變頻器，有中文操作界面，參數(shù)設(shè)定簡單，控制方便，制動(dòng)功能齊全。

3.2 改造后的結(jié)構(gòu)
    經(jīng)過改造將電機(jī)與減速機(jī)直接相連，去除了電磁離合器，改為富士的變頻器(FUJI FRN