歐姆龍變頻器在恒壓供水中的應(yīng)用
發(fā)布時間：2019-08-02 10:16:19來源：
3G3MZ系列變頻器主要針對國內(nèi)的 OEM 客戶開發(fā)設(shè)計，其開環(huán)矢量控制，實(shí)現(xiàn)高精度高轉(zhuǎn)矩；內(nèi)置EMI噪聲濾波器，有效提高系統(tǒng)可靠性；大幅度降低噪音干擾，避免電磁干擾其他設(shè)備導(dǎo)致誤動作；帶旋鈕的操作器，并可自由移動，使用簡單；支持Modbus、Profibus-DP、Devicenet、CANopen多種通信功能，內(nèi)置PID 調(diào)節(jié)、自動節(jié)能、UP/DOWN、多段速控制、同步控制等高附加功能在包裝行業(yè)、紡織行業(yè)、恒壓供水等多個行業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用。
恒壓供水系統(tǒng)應(yīng)用案例如下：
恒壓供水是指在供水網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時，出口壓力保持不變的供水方式。以往的變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備，往往采用帶有模入/模出的可編程控制器或PID調(diào)節(jié)器，PID算法編程難度大，設(shè)備成本高，調(diào)試?yán)щy。采用3G3MZ變頻器，通過內(nèi)置的PID 調(diào)節(jié)器，無需再另加控制器，即可實(shí)現(xiàn)恒壓供水的自動化控制，再輔助以其他軟啟動/軟停止功能，自動節(jié)能功能等該系統(tǒng)在風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載中有明顯的節(jié)能優(yōu)勢。
3G3MZ參數(shù)設(shè)置步驟：
1、 多功能模擬輸入設(shè)置
設(shè)定是通過A1 端子電流輸入還是電壓輸入 
切換多功能模擬輸入的電流輸入/ 電壓輸入時，需在設(shè)定n4.19 的同時切換多功能模擬輸入方式切換SW 
電流輸入范圍：0 ～20mA（出廠設(shè)置為電流輸入4 ～20mA）；電壓輸入范圍：0 ～ 10V
2、 PID控制設(shè)置 
1) PID目標(biāo)值輸入選擇 
設(shè)定為4，由變頻器參數(shù)（nA.11）確定目標(biāo)值
2) PID反饋值輸入選擇 
設(shè)定為2，多功能模擬輸入A2 端子/ 負(fù)特性
輸出頻率增加（電機(jī)轉(zhuǎn)速增加）→反饋值減少（檢測器的輸出電壓/ 電流減少）
3) PID 控制的調(diào)整功能 
P 控制：輸出與偏差成比例的操作量。但只靠P 控制不能使偏差為零。
I 控制：輸出對偏差進(jìn)行積分的操作量。在使反饋值與目標(biāo)值一致時有效。但無法適應(yīng)急劇的變化。
D 控制：輸出對偏差進(jìn)行微分的操作量。可對急劇的變化盡快作出響應(yīng)。
在nA.02( 比例增益) 中設(shè)定“0.0”時， PID 控制不動作。（不僅是P 控制，整個PID 控制全都無效）；在nA.03( 積分時間) 中設(shè)定“0.0”時， I 控制不動作；在nA.04( 微分時間) 中設(shè)定“0.00”時， D 控制不動作。
當(dāng)供水系統(tǒng)壓力波動較大出現(xiàn)超調(diào)時，減小PID的比例值；反之動態(tài)響應(yīng)較慢則增加該值。
4)反饋值調(diào)整用增益
為了使檢測器發(fā)出的反饋信號符合PID 控制的目標(biāo)值和電平，使用該項功能。 
基本上根據(jù)確認(rèn)的電壓值（電流值），用下式進(jìn)行計算。
增益設(shè)定值=10V/ 反饋信號電壓值（或=20mA/ 反饋信號電流值）
5)PID 控制休眠功能（nA.14 ～ nA.16）
PID 控制過程中變頻器的輸出低于一定頻率時，可使PID 控制休眠。 
PID 控制休眠：輸出頻率低于nA.15 的值并且超過nA.14 的檢測時間持續(xù)一段時間后，轉(zhuǎn)移到休眠狀態(tài)。
PID 控制休眠后重新起動：PID 計算結(jié)果的頻率指令超過nA.16 的值時，從0Hz 開始重新起動。
請務(wù)必設(shè)定為nA.15< nA.16，盡量空開頻率的間隔。否則切換到PID 控制休眠的次數(shù)會過于頻繁。
啟動后，當(dāng)用水量增加管網(wǎng)壓力小于設(shè)定壓力時，由壓力變送器反饋的壓力信號通過變頻器內(nèi)置PID處理后，使變頻器輸出頻率增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高；當(dāng)用水量減少管網(wǎng)壓力大于設(shè)定壓力時，由壓力變送器反饋的壓力信號通過變頻器內(nèi)置PID處理后，使變頻器輸出頻率減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低；隨著反饋壓力的變化，變頻器輸出頻率隨之變化以維持管網(wǎng)壓力穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。
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