日本福利片在线观看-日本肥妇-日本动漫看片黄a免费看-日本动漫的18涩涩视频-成人久久免费视频-成人久久伊人精品伊人

鄭州變頻器維修銷售廠家

公司logo

16年專注于河南變頻器維修銷售
變頻器行業誠信企業、質量、服務

全國咨詢熱線155-155-98858

技術資訊

技術資訊
當前位置:首頁 > 新聞動態 > 技術資訊

工業用的機械手的工作原理和作用

發布時間:2019-07-09 08:51:17來源:

機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。工業機械手是近似自動控制領域中出現的一項新技術,并已成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。 
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。
機械手的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生產工藝要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三,它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此,它能大大地改善工人的勞動條件,顯著地提高勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而,受到各先進工業國家的重視,并投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合,應用得更為廣泛。在我國,近幾年來也有較快的發展,并取得一定的成果,受到各工業部門的重視。
 
用手機看
工業用的機械手的工作原理和作用

拍下二維碼,信息隨身看

試試用手機掃一掃,
在你手機上繼續觀看此頁面。

主站蜘蛛池模板: 黄色的毛片| 中文字幕 视频一区 | 国产欧美精品三区 | 久久99精品亚洲热综合 | 四虎影视国产精品一区二区 | 免费污视频在线观看 | 成人三级在线播放线观看 | 69视频免费观看l | 色综合色综合色综合 | 中午字幕在线观看 | 俺也来俺也去俺也射 | 中国一级特黄真人毛片免费看 | 视频二区肥岳精品推荐 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 2019最新四虎免费8848 | 亚洲一区二区三区成人 | 黄瓜污影院 | 国产一区私人高清影院 | 国产精品66福利在线观看 | 久久综合九色综合欧洲色 | 亚洲 欧美 另类 天天更新影院 | 18成禁人视频免费网站 | 日批视频在线观看 | 一区二区三区高清 | 久久综合五月 | 国产在视频线精品www666 | 亚洲精品综合久久中文字幕 | 精品一区亚洲 | 好湿好紧好痛a级是免费视频 | 91精品一区二区三区久久久久 | 91免费在线视频观看 | 一级毛片免费在线播放 | 4虎最新网站 | 99er在线视频 | 国产真实一区二区三区 | 在线看污片 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 国产免费高清国产在线视频 | 91视频观看免费 | 欧美性大交大片在线 | 九九视频精品全部免费播放 |