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注塑機(jī)用海天18.5kW伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流檢測電路

發(fā)布時(shí)間:2019-08-20 18:37:52來源:

如圖。由電流傳感器來的IU、IV、IW輸出信號(hào),靜態(tài)值為0V,動(dòng)態(tài)時(shí)為交變電壓信號(hào)(含負(fù)電壓),為MCU輸入端所不允許。第一級檢測電路,即承擔(dān)將輸入信號(hào)“置換”成0~5V的直流電壓信號(hào),去掉負(fù)向成分的任務(wù),常采用為放大器預(yù)加直流集團(tuán)偏置電壓的方法,完成對負(fù)向信號(hào)電平的“抬升”。

海天18.5kW伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流檢測電路

此外,IU、IV電流檢測信號(hào),還同時(shí)送入由兩組窗口比較器構(gòu)成的“脈沖傳輸準(zhǔn)許電路”,實(shí)現(xiàn)過載時(shí)切斷U8(六反相器,用于傳輸六路逆變脈沖信號(hào))供電,達(dá)到提升保護(hù)速度的目的。

檢測電流在正常幅度以內(nèi)時(shí),U7比較器的四個(gè)輸出端處于“高阻態(tài)”,R19提供Q3的基極電流,Q3、Q4處飽和導(dǎo)通狀態(tài),為U8的14腳提供工作電源。當(dāng)IU、IV電流檢測信號(hào)幅度超過±約6.4V時(shí),U7輸出端變?yōu)?15V,Q3、Q4失去工作工作條件而截止(此際D5實(shí)現(xiàn)負(fù)向電壓的鉗位,以保護(hù)Q3),U8失掉工作電源,從而中止了對脈沖信號(hào)的傳輸。

故障檢修:

六路脈沖信號(hào)都沒有,查U7、Q3等電路;

上電或運(yùn)行中異常過載報(bào)警,檢查U9、U10電路。

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注塑機(jī)用海天18.5kW伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流檢測電路

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